Chcete, aby vaše průmyslové roboty viděly? Aby dokázaly rozpoznat předměty rozličných velikostí a tvarů bez ohledu na jejich polohu a stav? Darujte jim oči v podobě iRVision!

1. Kamerový systém na práci všeho druhu

iRVision od FANUC je jedinečný kamerový systém pro vizuální detekci výrobků. Průmyslové roboty ho využívají především pro montáž produktů, jejich kontrolu, paletizaci a práci typu pick and place, kdy mají starost uchopení různých druhů výrobků a jejich přemístění na předem určené místo.

2. Dokonalá integrace s řídicí jednotkou

Velmi praktickou výhodou je, že kamerový systém iRVision je navržen pro snadnou integraci s řídicí jednotkou FANUC R-30iB. To znamená, že k zapojení kamery nepotřebujete žádný speciální hardware v podobě množství složitých senzorů a přizpůsobeného příslušenství, jako tomu bylo dříve.

3. Okamžitá a snadná instalace   

Jelikož byla kamera iRVision již předem vytvořena s myšlenkou co nejsnadnější instalace, systém snadno připojíte nejen k řídicí jednotce FANUC R-30iB, ale i k jakékoli jiné robotické či automatizační aplikaci. To vše bez potřeby počítače či přídavné boční skříně. Stačí zapojit pouze kamerový systém, a vaše roboty začnou mít zrak jako ostříž.

4. Flexibilní lokalizace výrobků

Při výrobě systému iRVision programátoři FANUC měli na zřeteli i to, aby kamera byla co nejvíce flexibilní. Kamerový systém tak používá 2D i 3D rozpoznávání výrobků, které díky tomu snadno lokalizuje, ať už mají jakoukoli velikost, tvar či polohu.

5. Vševidoucí iRVision 3D Area Sensor

V rámci kamerového systému iRVision mohou průmyslové roboty využívat tzv. 3D Area Sensor, který jim umožňuje poskládat si z toho, co před sebou reálném čase vidí, kompletní 3D mapu (obraz). Roboty tak dokáží rychle detekovat a zvedat jednotlivé výrobky ze zásobníku na předem určené místo za pouhých 8–12 sekund.

6. Detekce zašlých předmětů

iRVision 3D Area Sensor je natolik sofistikovaným systémem, že roboty pomocí něj dokáží spolehlivě detekovat a uchopit i špinavé, rezavé a mastné součásti či předměty s těžko rozpoznatelnými rysy, jako jsou například pytle a lahve. Třeba takový robot FANUC M-20iA díky tomu bravurně zvedá rozházené plastové lahve ze skladovací nádoby a bezchybně je umisťuje na jezdící pás.

7. Čtení čárových kódů

Jednou z dalších přínosných funkcí kamery iRVison je čtení čárových kódů výrobků, což slouží pro jejich bezchybnou kontrolu. Zároveň kamerový systém průmyslovým robotům umožňuje zboží třídit podle barvy a podporuje i flexibilní plnění součástmi či vysokorychlostní vizuální sledování linky (iRPickTool) – pokud je nějaký výrobek v nepořádku, robot to okamžitě rozpozná a produkt vyřadí.

8. Blesková paletizace

Kamerový systém iRVision také hojně využívají  paletizační roboty, jejichž úkolem je přesouvání výrobků v krabicích či v paletizačních pytlech na přepravní palety. Tuto náročnou fachu roboty díky „zraku“ iRVision zvládnou až 30x za minutu!

9. O 40 % rychlejší montáž

Co se týče montáže výrobků, tu můžou průmyslové roboty s kamerovým systémem iRVision vykonávat až o 40 _% rychleji než u běžných montážních procesů. Přesně takovou výkonností se zaslouženě pyšní i robot jménem FANUC M-3iA, jehož úkolem je montáž cirkulačního ventilátoru. Sledujte…

https://www.youtube.com/watch?t=60&v=tjqiDfH6Uck

10. iRVision snižuje náklady a zvyšuje produktivitu

Sečteno podtrženo, kamerový systém iRVision markantně přispívá ke zvýšení produktivity v mnoha činnostech průmyslových robotů. Ať již budou působit na jakékoli pozici, svou práci s dokonalým „vševidoucím okem“ iRVision pokaždé odvedou přesněji a rychleji než běžně. A kdo by nebral mít vyšší zisky a za cenu menších nákladů na provoz?