Na jedné straně jsou nepostradatelní lidé. Jsou chytří, umí improvizovat a předvídat problémy. Vedle nich stojí stroje, mají obrovskou výdrž, jsou přesné a spolehlivé. Ideální kombinace je použít při výrobě výhody obou stran v sehrané spolupráci. Jenže jak zajistit, aby lidé nebyli ohroženi těžkou technikou?
Za roky vývoje a zlepšování se stroje postupně dostaly na mimořádně sofistikovanou úroveň, kterou dnes reprezentují zejména koboty. Jde o roboty konstruované tak, aby nemusely být oddělené od lidí, ale aby s nimi mohly bezpečně fungovat přímo na pracovišti. Tato spolupráce by dnes nemohlo fungovat bez několika klíčových vynálezů, úplně novou budoucnost jí navíc otevírá rozvoj umělé inteligence.
Současnost kobotů a nepostradatelné senzory
Koboty jsou tedy navrženy tak, aby sdílely pracovní prostor s lidmi. To znamená především dodržování přísných bezpečnostních norem. Tradiční roboty bývají často odděleny od pracovníků bariérami nebo klecemi, aby se minimalizovala rizika zranění. Na rozdíl od nich mají koboty integrované bezpečnostní senzory, které jim umožňují detekovat přítomnost člověka a upravovat své chování tak, aby nedošlo k úrazu.
Mezi základní typy senzorů, které koboty využívají, patří:
- Senzory vzdálenosti – Tyto senzory umožňují kobotům přesně určovat vzdálenost mezi nimi a okolními objekty, včetně lidí. Pomáhají kobotům upravovat rychlost a trajektorii tak, aby udržovaly bezpečný odstup.
- Senzory síly a tlaku – Tyto senzory jsou schopné zaznamenat jakýkoliv kontakt mezi kobotem a člověkem, což kobotům umožňuje okamžitě zastavit pohyb, pokud narazí na překážku.
- Kamerové systémy – Pokročilé kamery umožňují kobotům snímat své okolí ve vysokém rozlišení a analyzovat obrazová data v reálném čase, což je důležité zejména pro rozpoznání lidských pohybů.
Mezi světovou špičku v oboru kobotů už roky patří výrobky společnosti FANUC. Řada CRX nejen že splňuje všechny bezpečnostní principy, ale navíc se vyznačuje snadnou programovatelností a mimořádnou spolehlivostí.
Role umělé inteligence v budoucnosti kobotů
Umělá inteligence přináší nové možnosti, jak mohou koboty reagovat na lidské kolegy. Díky algoritmům strojového učení je například možné lépe rozeznat specifické vzorce v pohybech a gestikulaci lidí, což kobotům pomáhá reagovat na chování pracovníků třeba přizpůsobením rychlosti nebo změnou trajektorie.
Mezi klíčové prvky založené na AI patří:
- Prediktivní analýza – Díky pokročilým modelům AI mohou koboty předvídat pohyby člověka a včas se přizpůsobit. Například pokud senzory zaznamenají, že se pracovník přibližuje k robotu, AI může rozhodnout o úpravě trajektorie, aby se stroj vyhnul kontaktu.
- Rozpoznávání gest a obličejů – Rozšíření technologie počítačového vidění umožní kobotům lépe rozpoznávat gesta, pohyby a dokonce i výrazy obličeje pracovníků, což umožňuje užší spolupráci. Tímto způsobem může například pracovník jednoduchým gestem signalizovat kobotu, aby pozastavil svou práci nebo změnil směr.
- Adaptivní kontrola – AI umožní kobotům dynamicky upravovat své pohyby na základě změn v okolním prostředí. Pokud například senzory detekují, že se v blízkosti kobota nachází více lidí, AI může upravit rychlost nebo oblast pohybu kobota.
Všechny tyto novinky pravděpodobně otevřou úplně novou kapitolu ve spolupráci člověka se strojem. Je jasné, že budoucnost bezpečnostních technologií pro koboty a průmyslové výroby obecně, se bude stále více zaměřovat na ještě větší integraci umělé inteligence a strojového učení. Co to znamená? Že lidé budou spolupracovat s roboty mnohem intenzivněji než kdykoliv v historii.