Možná jste se v souvislosti s robotizací setkali s cizojazyčným spojením bin picking. Jde o automatizační úlohu, která řeší detekci a výběr náhodně sypaných dílů z kontejnerů a jejich následné přesné polohování do předem stanovené pozice. To všem díky spolupráci průmyslového robotu a technologie strojového vidění. Tyto aplikace jsou stále častěji vyžadované zejména ve strojírenské výrobě, ale i v jiných oblastech průmyslu. 

Představte si hromadu dílů, které jsou náhodně navršené jeden přes druhý bez jakéhokoliv pořádku. Pro člověka není těžké rozlišit od sebe jednotlivé součástky, ale co robot, u kterého jsme zvyklí na precizní naprogramování na dané rozměry předmětu?

Moderní řešení znají odpověď i na tuto zdánlivě zapeklitou otázku. Díky metodě bin picking, která využívá 3D kamerové systémy, zvládne robotické rameno uchopit předmět i v neorganizované hromádce a s přesností sebou vlastní ho položit na určené místo.

Právě zmíněné kamery jsou klíčem k tomu, aby mohl robot bin picking vykonávat. Jedním z takových systémů je FANUC 3D Vision, který umožňuje robotům rozpoznávat a vybírat náhodně umístěné předměty přímo ze zásobníku.

„Automatizace procesů s využitím této technologie rozpoznávání předmětů představuje účinný způsob, jak zvýšit produktivitu a snížit náklady v nejrůznějších aplikacích manipulace s materiálem,“ říká Michal Žáček, Sales Engineer společnosti FANUC. 

„Ať už se potýkáte s volně loženými, nepravidelně tvarovanými nebo smíšenými předměty, ale také s pytli a sáčky, osazení snímače 3D Vision na robot vytvoří účinné řešení manipulace, které můžete snadno přizpůsobit různým produktům podle vašich zakázek.“

Tím ale potenciál robotů v manipulaci nekončí. V případě, že jsou úchopové prvky připravené na každou situaci při manipulaci, dá se tento druh flexibility rozšířit i na odebírání z palet, sběr ze zásobníků, třídění a obsluhu strojů. Bez ohledu na vlastnosti předmětů.

Výhody senzoru 3D Vision:

• kompaktní 3D kamerový senzor, který se připojí přímo k robotu
• lehké, prostorově úsporné a všestranné řešení
• vysoké rozlišení i kvalita 3D dat, navíc ve velmi krátké době
• bez nutnosti sestavování
• snadná instalace a připojení
• výběr z několika modelů dostupných pro různé oblasti 3D měření

Zároveň se nemusíte bát, že by metoda bin picking nestačila na hůře detekovatelné objekty, například lesklé, vícebarevné nebo poloprůhledné. Robot je dokáže snadno vyzvednout přímo z boxů či krabic, ve které byly doručené, následně je rychle rozlišit a umístit na správné místo. A díky nástroji iRPickTool si robot poradí i s předměty na jezdícím pásu.